第141章單抽出奇跡!(1 / 2)
威龍20的問世還在火熱討論。
有了,網上那些謠言也就不攻自破。
此時,風向一轉而變,網上論壇上的帖子無不都是誇贊的。
然後一些極端惡劣的帖子在發布之後沒過多久就被帖主刪除。
並不是說有未知的力量在乾預。
主要是現在網友的力量已經開始凸顯出來。
哪怕是吧主也頂不住眾多愛國網友的口誅筆伐。
因此現在的風向倒還不錯。
當威龍20的試飛結束後,自然也就進入了下一階段的調整改善工作。
而之後的工作也就不需要楚皓再幫什麼忙了。
他已經將最堅實的地基打下,之後怎麼在上麵平地起高樓就要看華夏其他科研工作者的手段了。
從蓉城飛機工業基地回到廬城之後。
楚皓又帶領著科研團隊在共工研究所中開始著機械臂的研究。
「連杆主杆位外側,2193,數據正確。」
「內側麵1694,無誤。」
此時的共工研究所之中,科研人員包括楚皓在內正在進行機械臂連杆主杆的設計研究。
當他將一根事先打磨好的主杆金屬條拚裝在電路板之上後,主杆的設計似乎已經差不多了。
隨後便是點選拉伸以及各種連接件的切割打磨。
楚皓通過測試,同時又參考技術圖紙,廢了好大的功夫才和技術人員將第一批連接件打磨完畢。
看著麵前的各種連接件,楚皓也按耐不住心中的激動開始進行各個部位的組裝。
當連接件安裝完畢,一台簡略的機械臂便出現在了眾人眼前。
共工研究所的第二負責人是從一開始就跟著楚皓進行各項科研研究的中年男人。
他名叫孔令輝,年齡三十來歲,大家都叫他小孔或者孔哥。
這個年齡放在科研人員中其實並不算大甚至還略顯年輕。
畢竟不是每一個人都可以和楚皓相提並論。
但這位也是在中科院有掛名職稱的。
他是一名副研究員。
算作大學職稱的話大概是副高。
他的能力自然是很強的,不然也不會讓他做第二負責人。
這時孔令輝正在配合楚皓進行機械臂的測試。
當他將內置的程序調試好,便按下了電源啟動鍵。
隨後在電腦中開始向機械臂發動指令。
最開始測試還是很順利的。
包括一些簡單的動作都能很流利的完成。
但當孔令輝下達了一道比較復雜的指令後,意外便發生了。
不知道是電路出了問題,還是連接件沒有打磨到位。
機械臂的動作明顯出現了比較生澀的停頓。
就感覺是生鏽了的機器一般。
這一幕不禁讓在場的研究人員都嘆了一口氣。
這個現象說明機械臂的內部連接甚至是電路程序出現了問題。
而這也是最為致命的。
因為機械臂本身就是一種高精度的儀器。
如果連動作都不能做到連貫,那又何談精為生產呢?
看了一眼有些失落的眾人,楚皓直接上手將機械臂的各大零部件給卸了下來。
「沒事,不就是失敗了一次嗎?咱們繼續研究研究就好了。」
說完楚皓便開始拿起工具將機械臂分解。
當一個個零部件整齊的擺在工作台上,他也在扌莫著下巴思考問題究竟出在了哪裡。
首先,連杆這些外部設施應該是不會出什麼問題的。
畢竟無論是尺寸還是銜接口都是經過了楚皓的嚴格把關。
甚至於有些地方直接精微到了毫米。
而這也就說明真正的問題還是出自於內部。
就是不知道這個內部問題是程序問題還是零部件問題又或者說二者都有。
有了明確的方向,楚皓也就開始對內部程序進行檢測。
而將機械臂拆開也能最直觀的看清楚內部在工作究竟是哪裡有問題。
用支架將機械臂的內部線路等位置固定。
他再次接通了電源,然後讓孔令輝下發指令。
當第一道下壓動作被執行。
眾人也目不轉睛的開始盯著支架上的零部件與線路。
充滿了科技感的機械聲在眾人耳畔回盪著。
而此時的機械臂也完美的將動作完成。
這種簡單的動作似乎並沒有什麼問題。
隨後楚皓直接讓孔令輝下達剛才出問題了那一套指令。
這是一個比較復雜的動作。
首先,機械臂要往左邊45度角度傾斜,然後抓取桌麵的一個螺釘。
再將螺釘精準的放在螺孔之上。
動作在這裡就結束了。
畢竟擰螺絲這種工作似乎需要兩條機械臂共同完成。
而楚皓此時的雙目也是目不轉睛的在盯著。
果然,當機械臂偏移角度抓取螺絲釘準備放入螺孔之上時。